[openGL] glPushMatrix() 和 glPopMatrix()

首先，先說明一下，網路上查關於 openGL 的內容，常常會提到 CM，CM 是 Current Matrix 的簡寫，也就是目前 matrix 內的內容。

要了解的話，可以先從最下面「 [三] 例子」，開始看。

[一] glPushMatrix()

    1. 功能: 將 CM push 到 stack 中，而依不同的機器 stack 可以存放 matrix 的數量有所不同

    2. 目的: 為了各種原因，保存目前的 CM，等待之後再進行使用 (下面有原因的例子)

[二] glPopMatrix()

    1. 功能: pop 出 stack 中的 matrix，並且把現在的 CM 取代掉

    2. 目的: 一樣也是為了各種原因，把之前儲存在 stack 中的 matrix，讀回來繼續使用

[三] 例子

    1.

    glTranslated(0, 10, 0);
    ... draw A ...
    glPushMatrix();
    glRotatef(90, 0, 1, 0);
    ... draw B ...
    glPopMatrix();
    ... draw C ...

    : A 、 B、C 三個都會平行 y 軸移動 10 單位，只是 B 還會繞 y 軸旋轉 90 度

    : 在畫完 A 之後，CM 中保存著往 y 方向移動 10 的內容，之後 glPushMatrix() 把這
      個 CM 存進 stack 中，而第四行再把目前的 CM 旋轉 90 度，在畫完 B 之後，
      glPopMatrix() 把 stack 中向 y 方向移動 10 的內容讀取出來把目前有移動又有旋轉的
      CM 取代掉，因此 C 就只有移動了

    2.

    glTranslated(0, 10, 0);
    ... draw A ...
    glPushMatrix();
    glLoadIdentity();
    glRotatef(90, 0, 1, 0);
    ... draw B ...
    glPopMatrix();
    ... draw C ...

    : A、C 三個都會平行 y 軸移動 10 單位，B 只會繞 y 軸旋轉 90 度

    : 跟上面例子不同之處，在於 glPushMatrix() 之後，有多做一個 glLoadIdentity() 的動作，
     因為目前的 CM 就變回最剛開始的單位矩陣，什麼動作都沒有做，因此，
     B 就只有對 y 軸旋轉 90 度，之後把之前的 matrix pop回來，則現在的 CM 就有了
     移動的內容，而他對 C 做運算之後，C也有了移動的

    [總結]

    有時候可能需要把目前移動、旋轉等等的資訊記錄起來，把其他運算做完之後，

    再把原本存起來的資訊讀回來繼續使用，這時候就可以使用 glPushMatrix()、glPopMatrix()，

    (例如最近在做的小小賽車遊戲，因為是讀取 .obj 檔來使用，所以每一個模型面向的方向、
     位置等等都要再重新做設定，但是除了每一個模型自己旋轉移動到正確的位置外，
     也要能夠跟著其他模型大家一起旋轉，就非常需要這種功能)